Melola Discovery

← Melola Discovery

Jurnal

PEMASANGAN SENSOR GELOMBANG ULTRASONIK UNTUK APLIKASI ROBOT ANTI-BENTUR

JURNAL ISTEK · Vol. 5 No. 1 (2015)

Terbit
2015-08-01
Penerbit
JURNAL ISTEK
Bahasa
eng

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah mobil robot dan teknik pemasangan sensor gelombang ultrasonik untuk menghindari benturan. Teknik pemasangan sensor meliputi jarak sensor penerima ke pemancar gelombang ultrasonik dan panjang loop yang digunakan. Mengatur gerakan mobil robot secara otomatis dapat menghindari benturan dengan objek yang ada di depannya. Sistem otomasi pengaturannya menggunakan perangkat keras mikrokontroler Basic Stamp BS2SX buatan Parallax Inc Amerika, berupa IC PIC16C65 yang beroperasi pada tegangan 5 volt DC. Sedangkan perangkat lunaknya menggunakan bahasa pemrograman Pbasic. Program ditulis pada Basic Stamp Editor yang sudah diinstallkan pada PC, kemudian didownload ke EEPROM. Proses download program otomatis menghapus program sebelumnya sehingga program terakhir yang akan dieksekusi. Sensor gelombang ultrasonik yang digunakan dapat mendeteksi jarak objek terjauh 85 cm, sedangkan objek terdekat adalah 0,5 cm. Panjang loop yang dipasang pada mobil robot adalah 2 cm dan jarak antara transduser satu dengan yang lainnya 1,5 cm.Panjang loop yang dipasang pada mobil robot mempengaruhi jarak objek yang dapat dideteksi.

Jaringan kolaborasi para penulis

40 penulis · 113 tautan kepenulisan bersama · 27 lintas organisasi · menampilkan 40 yang paling banyak terhubung

Arahkan kursor atau ketuk sebuah nama untuk menyorot rekan penulisnya. Klik dua kali untuk membuka halaman penulis.

  • State University of Semarang
  • Hasanuddin University
  • Universitas PGRI Semarang
  • Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau
  • National University of Laos
  • Politeknik Pertanian Negeri Pangkajene Kepulauan
  • National Nuclear Energy Agency of Indonesia
  • Organisasi lain
  • Afiliasi tidak diketahui
  • Organisasi berbeda
  • Organisasi sama
  • Afiliasi tidak diketahui
  • Garis lebih tebal = lebih banyak artikel bersama · lingkaran lebih besar = lebih banyak artikel
Tampilkan sebagai tabel
Rekan penulisOrganisasiArtikel bersama
Ian YuliantiAfiliasi tidak diketahui4
Wahyu HardyantoAfiliasi tidak diketahui2
Emi Shofiyatul KhusnaAfiliasi tidak diketahui2
Wiyanto WiyantoState University of Semarang2
Sarwi SarwiAfiliasi tidak diketahui2
Sunyoto Eko NugrohoState University of Semarang2
Nur KhoiriUniversitas PGRI Semarang1
S. SusilawatiUniversitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau1
Wahyudi WijayantoUniversitas PGRI Semarang1
S. XaphakdyNational University of Laos1
Sahiruddin SahiruddinHasanuddin University1
Toleng Abd LatiefAfiliasi tidak diketahui1
Muhammad YusufHasanuddin University1
Nur SalmahHasanuddin University1
Hasrin HasrinHasanuddin University1
Ummul MasirPoliteknik Pertanian Negeri Pangkajene Kepulauan1
Sunarno SunarnoState University of Semarang1
Rio Agustian Gilang FernandoState University of Semarang1
Pratiwi DwijanantiState University of Semarang1
Yohannes SardjonoNational Nuclear Energy Agency of Indonesia1
Dante AlighiriState University of Semarang1
Fifin Dewi RatnasariAfiliasi tidak diketahui1
Kurnia Galuh Candra KiranaAfiliasi tidak diketahui1
Fadhillah ChoirunnisaAfiliasi tidak diketahui1
Ratih SukmawatiAfiliasi tidak diketahui1
Sugianto SugiantoIAIN Syekh Nurjati Cirebon1
Susilawati SusilawatiPoliteknik Negeri Subang1
Prakosa Shella SyifaAfiliasi tidak diketahui1
Yasinta Tiara AzzahraAfiliasi tidak diketahui1
Dwi Indah Pangesti CahyaAfiliasi tidak diketahui1
Sutikno SutiknoAfiliasi tidak diketahui1
Supartono SupartonoAfiliasi tidak diketahui1
Siti IstijabatunAfiliasi tidak diketahui1
Kasmadi Imam SupardiState University of Semarang1
Sulaiman YahyaState University of Semarang1
Nanik WijayatiState University of Semarang1
Siti RosiyanahAfiliasi tidak diketahui1
Nur Alif FijarAfiliasi tidak diketahui1

Afiliasi berasal dari OpenAlex; metadata OAI-PMH jurnal tidak memuatnya. Penulis tanpa ID OpenAlex dicocokkan berdasarkan nama, sehingga dua orang bisa tergabung atau satu orang bisa terpisah.

Sumber metadata: OAI-PMH (metadata jurnal) https://journal.uinsgd.ac.id/index.php/istek/oai, pertama di-harvest 7 Nov 2026, terakhir terlihat 8 Nov 2026.
Metadata asli (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">PEMASANGAN SENSOR GELOMBANG ULTRASONIK UNTUK APLIKASI ROBOT ANTI-BENTUR</dc:title>
	<dc:creator>Masturi, Masturi</dc:creator>
	<dc:creator>Sujarwata, Sujarwata</dc:creator>
	<dc:description xml:lang="en-US">Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah mobil robot dan teknik pemasangan sensor gelombang ultrasonik untuk menghindari benturan. Teknik pemasangan sensor meliputi jarak  sensor penerima ke  pemancar gelombang ultrasonik dan panjang loop yang digunakan. Mengatur gerakan mobil robot secara otomatis dapat menghindari benturan dengan objek yang ada di depannya. Sistem otomasi pengaturannya menggunakan perangkat keras mikrokontroler Basic Stamp BS2SX buatan Parallax Inc Amerika, berupa IC PIC16C65 yang beroperasi pada tegangan 5 volt DC. Sedangkan perangkat lunaknya menggunakan bahasa pemrograman Pbasic. Program ditulis pada Basic Stamp Editor yang sudah diinstallkan pada PC, kemudian didownload ke EEPROM. Proses download program otomatis menghapus program sebelumnya sehingga program terakhir yang akan dieksekusi. Sensor gelombang ultrasonik yang digunakan dapat mendeteksi jarak objek terjauh 85 cm, sedangkan objek terdekat adalah 0,5 cm. Panjang  loop yang dipasang pada mobil robot adalah 2 cm dan jarak antara transduser satu dengan yang lainnya 1,5 cm.Panjang loop yang dipasang pada mobil robot mempengaruhi jarak objek yang dapat dideteksi.</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">JURNAL ISTEK</dc:publisher>
	<dc:date>2015-08-01</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://journal.uinsgd.ac.id/index.php/istek/article/view/276</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">JURNAL ISTEK; Vol. 5 No. 1-2 (2011): ISTEK</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://journal.uinsgd.ac.id/index.php/istek/article/view/276/290</dc:relation>
</oai_dc:dc>