Melola Discovery

← Melola Discovery

Jurnal SINTA 2

APLIKASI JARINGAN KOMUNIKASI ROBOT MULTIHOP TERDISTRIBUSI PADA LINGKUNGAN STATIS TERBATAS: IMPLEMENTASI, SIMULASI DAN ANALISIS PADA KASUS ROBOT LEGO MINDSTORM NXT

Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (JIKI) · Vol. 2 No. 1 (2009) · pp. 42–52

DOI
10.21609/jiki.v2i1.125
ISSN
2502-9274, 2088-7051
Published
2009-02-01
Publisher
Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia
Language
eng

Abstract

Paper ini akan membahas tahap awal (prototipe) pengembangan jaringan komunikasi-robot multihop terdistribusi, yaitu suatu aplikasi yang diharapkan dapat dimanfaatkan pada lingkungan yang minim infrastruktur dan fasilitas komunikasi. Pada bagian awal paper disebutkan kondisi yang dapat menerapkan aplikasi jaringan komunikasi multihop ini, yaitu pada daerah bencana alam yang mengalami kerusakan sarana komunikasi, pada daerah terpencil karena faktor alam yang sulit untuk diadakan fasilitas komunikasi, ataupun daerah berbahaya untuk didatangi manusia ataupun kawasan konflik dan peperangan. Salah satu karakteristik yang diharapkan dari aplikasi ini adalah proses penyebaran informasi secara cepat dan mudah, bahkan walaupun tidak tersedia infrastruktur memadai sebelumnya. Selain itu, sistem ini bersifat terdistribusi sehingga diharapkan dapat memberikan beberapa keuntungan, baik saat diimplementasikan maupun kinerja di lapangan nantinya. Paper ini kemudian membahas pengembangan algoritma penyelesaian masalah, yang dilanjutkan dengan verifikasi dan analisis pada level simulasi perangkat lunak. Selanjutkan, algoritma ini diterapkan pada level simulasi perangkat keras dengan menggunakan modul robot Lego Mindstorm NXT. Untuk penyederhanaan masalah, pada tahap ini lingkungan yang digunakan masih bersifat statis dan terbatas sebagai salah satu asumsi.

Keywords

Collaboration network of the authors

28 authors · 51 co-authorship links · 9 across different organisations

Hover or tap a name to highlight its co-authors. Double-click to open the author's page.

  • University of Indonesia
  • Universitas Teknokrat Indonesia
  • Jenderal Soedirman University
  • Affiliation unknown
  • Different organisations
  • Same organisation
  • Affiliation unknown
  • Thicker line = more joint articles · bigger circle = more articles
Show as table
Co-authorOrganisationJoint articles
Mgs M Luthfi RamadhanUniversity of Indonesia3
RochmatullahAffiliation unknown1
H. R. SanabilaUniversity of Indonesia1
M. Sakti AlvissalimAffiliation unknown1
A. FebrianUniversity of Indonesia1
R. Y. S. DhiemasAffiliation unknown1
Mohamad Ivan FananyUniversity of Indonesia1
Ken SasongkoUniversity of Indonesia1
Grafika JatiUniversity of Indonesia1
Siti Hadiyan PratiwiUniversity of Indonesia1
Putri ShaniyaUniversity of Indonesia1
Nur Siti MuninggarUniversity of Indonesia1
Fityan AziziUniversity of Indonesia1
Lhuqita FazryUniversity of Indonesia1
Gregory TridityaUniversity of Indonesia1
Dedy Van HautenUniversity of Indonesia1
Muhammad Hannan HunafaUniversity of Indonesia1
Anas Bayu KusumaUniversity of Indonesia1
Yogiek Indra KurniawanJenderal Soedirman University1
Vektor DewantoUniversity of Indonesia1
Petrus MursantoUniversity of Indonesia1
Agus MulyantoUniversitas Teknokrat Indonesia1
Purwono PrasetyawanUniversitas Teknokrat Indonesia1
Rohmat Indra BormanUniversitas Teknokrat Indonesia1

Affiliations come from OpenAlex; journal OAI-PMH metadata carries none. Authors without an OpenAlex ID are matched by name, which can merge or split people.

Metadata source: OAI-PMH (metadata jurnal) https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/oai, first harvested 26 Okt 2026, last seen 26 Okt 2026.
Original metadata (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">APLIKASI JARINGAN KOMUNIKASI ROBOT MULTIHOP TERDISTRIBUSI PADA LINGKUNGAN STATIS TERBATAS: IMPLEMENTASI, SIMULASI DAN ANALISIS PADA KASUS ROBOT LEGO MINDSTORM NXT</dc:title>
	<dc:creator>Jatmiko, Wisnu</dc:creator>
	<dc:creator>A. Krisnadhi, A.</dc:creator>
	<dc:creator>Mardian, R. M.</dc:creator>
	<dc:creator>Pambudi, N. W.</dc:creator>
	<dc:subject xml:lang="en-US">Jaringan robot bergerak</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">robot terdistribusi</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">jaringan komunikasi multi-hop</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">robot Lego Mindstorm nxt</dc:subject>
	<dc:description xml:lang="en-US">Paper ini akan membahas tahap awal (prototipe) pengembangan jaringan komunikasi-robot multihop terdistribusi, yaitu suatu aplikasi yang diharapkan dapat dimanfaatkan pada lingkungan yang minim infrastruktur dan fasilitas komunikasi. Pada bagian awal paper disebutkan kondisi yang dapat menerapkan aplikasi jaringan komunikasi multihop ini, yaitu pada daerah bencana alam yang mengalami kerusakan sarana komunikasi, pada daerah terpencil karena faktor alam yang sulit untuk diadakan fasilitas komunikasi, ataupun daerah berbahaya untuk didatangi manusia ataupun kawasan konflik dan peperangan. Salah satu karakteristik yang diharapkan dari aplikasi ini adalah proses penyebaran informasi secara cepat dan mudah, bahkan walaupun tidak tersedia infrastruktur memadai sebelumnya. Selain itu, sistem ini bersifat terdistribusi sehingga diharapkan dapat memberikan beberapa keuntungan, baik saat diimplementasikan maupun kinerja di lapangan nantinya. Paper ini kemudian membahas pengembangan algoritma penyelesaian masalah, yang dilanjutkan dengan verifikasi dan analisis pada level simulasi perangkat lunak. Selanjutkan, algoritma ini diterapkan pada level simulasi perangkat keras dengan menggunakan modul robot Lego Mindstorm NXT. Untuk penyederhanaan masalah, pada tahap ini lingkungan yang digunakan masih bersifat statis dan terbatas sebagai salah satu asumsi.</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Faculty of Computer Science  - Universitas Indonesia</dc:publisher>
	<dc:date>2009-02-01</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/125</dc:identifier>
	<dc:identifier>10.21609/jiki.v2i1.125</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi; Vol. 2 No. 1 (2009): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information); 42-52</dc:source>
	<dc:source>2502-9274</dc:source>
	<dc:source>2088-7051</dc:source>
	<dc:source>10.21609/jiki.v2i1</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/125/244</dc:relation>
</oai_dc:dc>