Melola Discovery

← Melola Discovery

Jurnal SINTA 2

PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL

Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (JIKI) · Vol. 2 No. 2 (2012) · pp. 95–103

DOI
10.21609/jiki.v2i2.132
ISSN
2502-9274, 2088-7051
Published
2012-05-29
Publisher
Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia
Language
eng

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan peranan ini diterapkan dengan menggunakan persamaan periodik. Selain itu, persamaan pembedaan peranan dibuat dengan fitur terbebas dari kondisi awal dari nilai variabel pembeda. Pembentukan formasi pola pada penelitian ini dilakukan dalam 3 tahapan, yaitu tahap penerapan persamaan, tahap penerapan robot simulasi, dan tahap penerapan perangkat robot. Pembentukan formasi pola yang dilakukan pada penelitian ini ada tiga macam, yaitu pembentukan formasi pola segitiga, pembentukan formasi pola segiempat / jajaran genjang, dan pembentukan formasi pola segilima.

Keywords

Collaboration network of the authors

28 authors · 51 co-authorship links · 9 across different organisations

Hover or tap a name to highlight its co-authors. Double-click to open the author's page.

  • University of Indonesia
  • Universitas Teknokrat Indonesia
  • Jenderal Soedirman University
  • Affiliation unknown
  • Different organisations
  • Same organisation
  • Affiliation unknown
  • Thicker line = more joint articles · bigger circle = more articles
Show as table
Co-authorOrganisationJoint articles
Mgs M Luthfi RamadhanUniversity of Indonesia3
R. M. MardianAffiliation unknown3
RochmatullahAffiliation unknown1
H. R. SanabilaUniversity of Indonesia1
M. Sakti AlvissalimAffiliation unknown1
A. FebrianUniversity of Indonesia1
R. Y. S. DhiemasAffiliation unknown1
Mohamad Ivan FananyUniversity of Indonesia1
Ken SasongkoUniversity of Indonesia1
Grafika JatiUniversity of Indonesia1
Siti Hadiyan PratiwiUniversity of Indonesia1
Putri ShaniyaUniversity of Indonesia1
Nur Siti MuninggarUniversity of Indonesia1
Fityan AziziUniversity of Indonesia1
Lhuqita FazryUniversity of Indonesia1
Gregory TridityaUniversity of Indonesia1
Dedy Van HautenUniversity of Indonesia1
Muhammad Hannan HunafaUniversity of Indonesia1
Anas Bayu KusumaUniversity of Indonesia1
Yogiek Indra KurniawanJenderal Soedirman University1
Vektor DewantoUniversity of Indonesia1
Petrus MursantoUniversity of Indonesia1
Agus MulyantoUniversitas Teknokrat Indonesia1
Purwono PrasetyawanUniversitas Teknokrat Indonesia1
Rohmat Indra BormanUniversitas Teknokrat Indonesia1

Affiliations come from OpenAlex; journal OAI-PMH metadata carries none. Authors without an OpenAlex ID are matched by name, which can merge or split people.

Metadata source: OAI-PMH (metadata jurnal) https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/oai, first harvested 26 Okt 2026, last seen 26 Okt 2026.
Original metadata (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL</dc:title>
	<dc:creator>Jatmiko, Wisnu</dc:creator>
	<dc:creator>Krisnadhi, A. A.</dc:creator>
	<dc:creator>Pambudi, N. W.</dc:creator>
	<dc:subject xml:lang="en-US">Pola formasi gradual</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">robot bergerak terdistribusi</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">robot lego mindstorm nxt</dc:subject>
	<dc:description xml:lang="en-US">Pada penelitian ini dilakukan suatu eksperimen pembentukan formasi pola dengan menggunakan Robot LEGO Mindstorms NXT. Pembentukan pola ini dilakukan secara bertahap dimulai dari pembentukan formasi pola yang lebih sederhana menuju kepada formasi pola yang lebih kompleks. Dalam penelitian ini, diterapkan konsep pembedaan peranan dalam pembentukan formasi pola poligon. Konsep pembedaan peranan ini diterapkan dengan menggunakan persamaan periodik. Selain itu, persamaan pembedaan peranan dibuat dengan fitur terbebas dari kondisi awal dari nilai variabel pembeda. Pembentukan formasi pola pada penelitian ini dilakukan dalam 3 tahapan, yaitu tahap penerapan persamaan, tahap penerapan robot simulasi, dan tahap penerapan perangkat robot. Pembentukan formasi pola yang dilakukan pada penelitian ini ada tiga macam, yaitu pembentukan formasi pola segitiga, pembentukan formasi pola segiempat / jajaran genjang, dan pembentukan formasi pola segilima.</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Faculty of Computer Science  - Universitas Indonesia</dc:publisher>
	<dc:date>2012-05-29</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/132</dc:identifier>
	<dc:identifier>10.21609/jiki.v2i2.132</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi; Vol. 2 No. 2 (2009): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information); 95-103</dc:source>
	<dc:source>2502-9274</dc:source>
	<dc:source>2088-7051</dc:source>
	<dc:source>10.21609/jiki.v2i2</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/132/250</dc:relation>
</oai_dc:dc>