Melola Discovery

← Melola Discovery

Jurnal SINTA 2

PERBANDINGAN ALGORITMA PERLUASAN JARINGAN TELEKOMUNIKASI DENGAN MOBILE ROBOT DI DAERAH BENCANA MENGGUNAKAN OPEN DYNAMIC ENGINE

Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (JIKI) · Vol. 4 No. 2 (2012) · pp. 107–116

DOI
10.21609/jiki.v4i2.170
ISSN
2502-9274, 2088-7051
Published
2012-05-30
Publisher
Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia
Language
eng

Abstract

Putusnya jaringan komunikasi sebagai dampak suatu bencana merupakan permasalahan yang perlu cepat diatasi agar tidak menimbulkan kerugian yang lebih besar. Komunikasi antara lokasi bencana dengan dunia luar menjadi sangat penting dalam menentukan tindakan yang tepat untuk meminimalisasi kerugian akibat bencana. Kajian penggunaan mobile robot otonom untuk menghubungkan menara-menara komunikasi yang terputus dapat menjadi solusi alternatif untuk mengatasi masalah ini. Dalam penelitian ini, penulis mengkaji beberapa algoritma perluasan jaringan dalam bentuk simulasi menggunakan Library Open Dynamic Engine. Library Open Dynamic Engine merupakan library yang telah menggunakan perhitungan fisika secara efisien dan teruji sehingga dapat mendekati keadaan dunia sebenarnya. Simulasi ini bertujuan untuk mendemontrasikan serta membandingkan bahwa algoritma ini dapat dikembangkan untuk menghubungkan menara komunikasi. The disconnection in communication networks as the impact of a disaster is a problem that needs to be addressed quickly in order to avoid greater losses. Communication between the disaster site with the outside world becomes very important in determining the appropriate action to minimize losses due to disasters. Study the use of autonomous mobile robots for connecting communication towers that was disconnected can be alternative solutions to address these issues. In this study, the authors examine some of the network expansion algorithm in the form of a simulation using Open Dynamics Engine library. Library of Open Dynamic Engine is a library that has used physics calculations in an efficient and tested so can approach the state of the real world. This simulation aims to demonstrate and compare that this algorithm can be developed to connect the communication towers.

Keywords

Collaboration network of the authors

19 authors · 41 co-authorship links · 13 across different organisations

Hover or tap a name to highlight its co-authors. Double-click to open the author's page.

  • University of Indonesia
  • Binus University
  • Universitas Halu Oleo
  • Telkom University
  • Universitas Sumatera Utara
  • Syarif Hidayatullah State Islamic University Jakarta
  • Affiliation unknown
  • Different organisations
  • Same organisation
  • Affiliation unknown
  • Thicker line = more joint articles · bigger circle = more articles
Show as table
Co-authorOrganisationJoint articles
Edi AbdurachmanBinus University1
Muhammad ZarlisUniversitas Sumatera Utara1
Gunadi EmmanuelBinus University1
Agung TrisetyarsoBinus University1
Rahmat RamadhanUniversitas Halu Oleo1
Ika Purwanti NingrumUniversitas Halu Oleo1
M. JahidingAffiliation unknown1
Wa Ode Nurhidayah SalfiAffiliation unknown1
Alberth AlberthAffiliation unknown1
Yazid YazidAffiliation unknown1
Alimin AliminSyarif Hidayatullah State Islamic University Jakarta1
La AgusuAffiliation unknown1
Mashuni MashuniAffiliation unknown1
Halimahtussadiyah HalimahtussadiyahAffiliation unknown1
Wa Ode Tuti AsndarAffiliation unknown1

Affiliations come from OpenAlex; journal OAI-PMH metadata carries none. Authors without an OpenAlex ID are matched by name, which can merge or split people.

Metadata source: OAI-PMH (metadata jurnal) https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/oai, first harvested 26 Okt 2026, last seen 26 Okt 2026.
Original metadata (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">PERBANDINGAN ALGORITMA PERLUASAN JARINGAN TELEKOMUNIKASI DENGAN MOBILE ROBOT DI  DAERAH BENCANA MENGGUNAKAN OPEN DYNAMIC ENGINE</dc:title>
	<dc:creator>Ramadhan, Arief</dc:creator>
	<dc:creator>Hafidh, Abdullah</dc:creator>
	<dc:creator>Suryana, M. Eka</dc:creator>
	<dc:creator>Fajar, Muhammad</dc:creator>
	<dc:subject xml:lang="en-US">daerah bencana</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">mobile robots</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">open dynamic engine</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">otonom</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">simulasi</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">autonomous</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">disaster area</dc:subject>
	<dc:subject xml:lang="en-US">simulation</dc:subject>
	<dc:description xml:lang="en-US">Putusnya jaringan komunikasi sebagai dampak suatu bencana merupakan permasalahan yang  perlu cepat diatasi agar tidak menimbulkan kerugian yang lebih besar. Komunikasi antara lokasi bencana dengan dunia luar menjadi sangat penting dalam menentukan tindakan yang tepat untuk meminimalisasi kerugian akibat bencana. Kajian penggunaan mobile robot otonom untuk  menghubungkan menara-menara komunikasi yang terputus dapat menjadi solusi alternatif untuk mengatasi masalah ini. Dalam penelitian ini, penulis mengkaji beberapa algoritma perluasan jaringan dalam bentuk simulasi menggunakan Library Open Dynamic Engine. Library Open Dynamic Engine merupakan library yang telah menggunakan perhitungan fisika secara efisien dan teruji sehingga dapat mendekati keadaan dunia sebenarnya. Simulasi ini bertujuan untuk mendemontrasikan serta membandingkan bahwa algoritma ini dapat dikembangkan untuk menghubungkan menara komunikasi.

The disconnection in communication networks as the impact of a disaster is a problem that needs to be addressed quickly in order to avoid greater losses. Communication between the disaster site with the outside world becomes very important in determining the appropriate action to minimize losses due to disasters. Study the use of autonomous mobile robots for connecting communication towers that was disconnected can be alternative solutions to address these issues. In this study, the authors examine some of the network expansion algorithm in the form of a simulation using Open Dynamics Engine library. Library of Open Dynamic Engine is a library that has used physics calculations in an efficient and tested so can approach the state of the real world. This simulation aims to demonstrate and compare that this algorithm can be developed to connect the communication towers.</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Faculty of Computer Science  - Universitas Indonesia</dc:publisher>
	<dc:date>2012-05-30</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/170</dc:identifier>
	<dc:identifier>10.21609/jiki.v4i2.170</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi; Vol. 4 No. 2 (2011): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information); 107-116</dc:source>
	<dc:source>2502-9274</dc:source>
	<dc:source>2088-7051</dc:source>
	<dc:source>10.21609/jiki.v4i2</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/170/280</dc:relation>
</oai_dc:dc>