Melola Discovery

← Melola Discovery

Jurnal SINTA 3

IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI DENGAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA ROBOT WALL FOLLOWER

SemanTIK: Teknik Informasi · Vol. 3 No. 2 (2017)

DOI
10.55679/semantik.v3i2.3135
ISSN
2502-8928, 2460-1446
Published
2017-11-10
Publisher
Informatics Engineering Department of Halu Oleo University
Language
eng

Abstract

Pada umumnya sistem kendali robot wall follower menggunakan kontroler PID (Proportional Integral Derivative). Hasil output dari penggunaan sistem kontrol jenis ini terkadang dapat membuat pergerakan robot menjadi tidak stabil dan kaku jika diberikan nilai acuan (konstanta) yang tidak seseuai. Itu disebabkan karena apabila diberi nilai konstanta uang tidak sesuai, maka respon dari robot jika ada gangguan (Disturbance) dapat menyebabkan nilai overshoot yang tinggi. Agar dapat mengatasi permasalahan ini, di perlukan suatu persamaan Osilasi untuk mengatur seluruh nilai konstantan PID, Persamaan Osilasi disini berfungsi untuk membantu menentukan nilai konstanta PID untuk memperkecil overshoot. Dari metode ini didapatkan hasil yaitu pergerakan robot semakin stabil dengan overshoot yang kecil.Kata kunci—Wall follower, Proportional Integral Derivative, Arduino

Collaboration network of the authors

40 authors · 97 co-authorship links · 6 across different organisations · showing the 40 most connected

Hover or tap a name to highlight its co-authors. Double-click to open the author's page.

  • Universitas Halu Oleo
  • Institut Teknologi Sepuluh Nopember
  • Mulawarman University
  • Universitas Gadjah Mada
  • Universitas Sains dan Teknologi Indonesia
  • Affiliation unknown
  • Different organisations
  • Same organisation
  • Affiliation unknown
  • Thicker line = more joint articles · bigger circle = more articles
Show as table
Co-authorOrganisationJoint articles
Sutardi SutardiUniversitas Halu Oleo4
Bambang PramonoUniversitas Halu Oleo4
LM. Fid AksaraUniversitas Halu Oleo3
Jumadil NangiUniversitas Halu Oleo2
Rahmat RamadhanUniversitas Halu Oleo2
Isnawaty IsnawatyUniversitas Halu Oleo2
Nurmaladewi NurmaladewiUniversitas Halu Oleo2
Statiswaty StatiswatyUniversitas Halu Oleo2
Ilham Julian EfendiUniversitas Halu Oleo1
Muhammad Gibran Fitrah HidayahtullahUniversitas Halu Oleo1
Asri SamsudinUniversitas Halu Oleo1
Yuwanda Purnamasari PasrunInstitut Teknologi Sepuluh Nopember1
Amaliya Nurani BasyarahAffiliation unknown1
Andi PrawirawanAffiliation unknown1
Muhammad YusufUniversitas Halu Oleo1
Michiko Rezky AmaliaAffiliation unknown1
L.M TajidunAffiliation unknown1
Rahmayunita RahmayunitaAffiliation unknown1
Dewi Dessy SupraptiAffiliation unknown1
Risna RisnaAffiliation unknown1
Rizaldy Setiawan HasanuddinUniversitas Halu Oleo1
Zul UswaAffiliation unknown1
Anisa SangsariAffiliation unknown1
Sulastri ApridayantiUniversitas Halu Oleo1
Armin PesipariAffiliation unknown1
Fitri AmaliahUniversitas Halu Oleo1
Subardin SubardinUniversitas Halu Oleo1
Muhammad Khairul AnamUniversitas Sains dan Teknologi Indonesia1
Medi TarukUniversitas Gadjah Mada1
Andi TejawatiMulawarman University1
Muhammad FirdausAffiliation unknown1
Muhammad Hendra ArbaAffiliation unknown1
Jayanti Yusmah SariUniversitas Halu Oleo1
Muhammad Nur KhidfiUniversitas Halu Oleo1
LM TajidunUniversitas Halu Oleo1
Andi Maghfirah ParenrengiAffiliation unknown1
Caesar Pats YahweAffiliation unknown1

Affiliations come from OpenAlex; journal OAI-PMH metadata carries none. Authors without an OpenAlex ID are matched by name, which can merge or split people.

Metadata source: OAI-PMH (metadata jurnal) https://ojs.uho.ac.id/index.php/semantik/oai, first harvested 29 Okt 2026, last seen 29 Okt 2026.
Original metadata (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI DENGAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) PADA ROBOT WALL FOLLOWER</dc:title>
	<dc:creator>Irsyad, Akhmad</dc:creator>
	<dc:creator>Isnawaty, Isnawaty</dc:creator>
	<dc:creator>Saputra, Rizal Adi</dc:creator>
	<dc:description xml:lang="en-US">Pada umumnya sistem kendali robot wall follower menggunakan kontroler PID (Proportional Integral Derivative). Hasil output dari penggunaan sistem kontrol jenis ini terkadang dapat membuat pergerakan robot menjadi tidak stabil dan kaku jika diberikan nilai acuan (konstanta) yang tidak seseuai. Itu disebabkan karena apabila diberi nilai konstanta uang tidak sesuai, maka respon dari robot jika ada gangguan (Disturbance) dapat menyebabkan nilai overshoot yang tinggi. Agar dapat mengatasi permasalahan ini, di perlukan suatu persamaan Osilasi untuk mengatur seluruh nilai konstantan PID, Persamaan Osilasi disini berfungsi untuk membantu menentukan nilai konstanta PID untuk memperkecil overshoot. Dari metode ini didapatkan hasil yaitu pergerakan robot semakin stabil dengan overshoot yang kecil.Kata kunci—Wall follower, Proportional Integral Derivative, Arduino</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Informatics Engineering Department of Halu Oleo University</dc:publisher>
	<dc:contributor xml:lang="en-US"></dc:contributor>
	<dc:date>2017-11-10</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:type xml:lang="en-US">Peer-reviewed Article</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://ojs.uho.ac.id/index.php/semantik/article/view/3135</dc:identifier>
	<dc:identifier>10.55679/semantik.v3i2.3135</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">SemanTIK : Teknik Informasi; Vol 3, No 2 (2017): semanTIK</dc:source>
	<dc:source>2502-8928</dc:source>
	<dc:source>2460-1446</dc:source>
	<dc:source>10.55679/semantik.v3i2</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://ojs.uho.ac.id/index.php/semantik/article/view/3135/pdf</dc:relation>
	<dc:rights xml:lang="en-US">Copyright (c) 2017 semanTIK</dc:rights>
</oai_dc:dc>