Melola Discovery

← Melola Discovery

Open access Jurnal SINTA 3

RANCANG BANGUN APLIKASI ROBOT PEMOTONG RUMPUT SECARA OTOMATIS BERBASIS ANDROID AUDIO MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE CONTROLLER (PID)

SemanTIK: Teknik Informasi · Vol. 8 No. 1 (2022) · pp. 61–68

DOI
10.55679/semantik.v8i1.14430
ISSN
2502-8928, 2460-1446
Published
2022-06-29
Publisher
Informatics Engineering Department of Halu Oleo University
Language
eng
License
creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0

Abstract

Dalam dunia robotik, telah banyak dibuat bermacam robot yang berguna untuk mempermudah pekerjaan manusia. Manusia menggunakan teknologi untuk menunjang kinerja dan kebutuhan. Rancang bangun aplikasi robot pemotong rumput secara otomatis berbasis android audio menggunakan metode Proportional Integral Derivative Controller (PID). Tujuan dari penggunaan metode PID untuk mengontrol kecepatan pada robot otomatis mempermudah dalam melakukan pekerjaan pemotongan rumput ketika pengguna memiliki banyak kendala atau kesibukan untuk merawat halaman taman dan lapangan sepak bola, pengguna bisa menggunakan robot pemotong rumput dengan mode otomatis bergerak dengan secara acak ketika sensor mendeteksi adanya halangan atau dinding pada tepi lapangan, maka robot berhenti kemudian putar balik arah untuk memotong bagian sebelahnya dan pengguna tidak memiliki kesibukan dengan santai pengguna bisa mengontrol arah pergerakan robot menggunakan aplikasi remot kontrol pada android. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa robot didapatkan nilai kontrol PID normal pada robot pemotong rumput otomatis adalah Kp = 5, Ki = 1, Kd = 10, dengan persentase keberhasilan sebesar 80% dari 10 kali pengujian, ketika menggunakan manual hasil persentase keberhasilan sebesar 85% dari 10 kali pengujian, dan keakuratan sensor dari rata-rata keseluruhan kesalahan relatif yang didapatkan bernilai 4,31.Kata kunci; Robot pemotong rumput, Android, Audio, PID controller

Collaboration network of the authors

40 authors · 121 co-authorship links · showing the 40 most connected

Hover or tap a name to highlight its co-authors. Double-click to open the author's page.

  • Universitas Halu Oleo
  • Affiliation unknown
  • Different organisations
  • Same organisation
  • Affiliation unknown
  • Thicker line = more joint articles · bigger circle = more articles
Show as table
Co-authorOrganisationJoint articles
Adha Mashur SajiahUniversitas Halu Oleo6
Sutardi SutardiUniversitas Halu Oleo5
Statiswaty StatiswatyUniversitas Halu Oleo5
Jumadil NangiUniversitas Halu Oleo4
Muhammad Ishak JaelaniUniversitas Halu Oleo4
Natalis RansiUniversitas Halu Oleo3
Ika Purwanti NingrumUniversitas Halu Oleo3
Isnawaty IsnawatyAffiliation unknown3
Muhammad Ihsan SaritaUniversitas Halu Oleo3
LM. Fid AksaraUniversitas Halu Oleo3
Rizal Adi SaputraUniversitas Halu Oleo3
LM TajidunUniversitas Halu Oleo2
Rahmat RamadhanUniversitas Halu Oleo2
Subardin SubardinAffiliation unknown2
La MisuUniversitas Halu Oleo2
LM Bahtiar AksaraUniversitas Halu Oleo2
Nurul Hajra Hadijah HajraUniversitas Halu Oleo1
Aditya PutraUniversitas Halu Oleo1
StatiswatyUniversitas Halu Oleo1
Hastuti HastutiAffiliation unknown1
Jayanti Yusmah SariUniversitas Halu Oleo1
Linda Purnama MuriUniversitas Halu Oleo1
Alif H. La JumaniUniversitas Halu Oleo1
Niarma NiarmaUniversitas Halu Oleo1
Wa Ode ErmaliantiUniversitas Halu Oleo1
Gusti Made Cahya WiarjayaAffiliation unknown1
Azkar KumalaAffiliation unknown1
Tamsil TajsamAffiliation unknown1
Ramadhin ZaidUniversitas Halu Oleo1
Nur Imran RuslanAffiliation unknown1
Masna JumiyatiAffiliation unknown1
La Ode HasnuddinAffiliation unknown1
Holis HermansyahUniversitas Halu Oleo1
Apriadi BaharAffiliation unknown1
Laode Hasnuddin S SagalaAffiliation unknown1
La AneAffiliation unknown1
Muhammad HattaAffiliation unknown1

Affiliations come from OpenAlex; journal OAI-PMH metadata carries none. Authors without an OpenAlex ID are matched by name, which can merge or split people.

Metadata source: OAI-PMH (metadata jurnal) https://ojs.uho.ac.id/index.php/semantik/oai, first harvested 29 Okt 2026, last seen 29 Okt 2026.
Original metadata (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">RANCANG BANGUN APLIKASI ROBOT PEMOTONG RUMPUT SECARA OTOMATIS BERBASIS ANDROID AUDIO MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE CONTROLLER (PID)</dc:title>
	<dc:creator>Hasnawati, Hasnawati</dc:creator>
	<dc:creator>Isnawaty, Isnawaty</dc:creator>
	<dc:creator>Pramono, Bambang</dc:creator>
	<dc:subject xml:lang="en-US"></dc:subject>
	<dc:description xml:lang="en-US">Dalam dunia robotik, telah banyak dibuat bermacam robot yang  berguna  untuk  mempermudah  pekerjaan  manusia. Manusia menggunakan teknologi untuk menunjang kinerja dan kebutuhan. Rancang bangun aplikasi robot pemotong rumput secara otomatis berbasis android audio menggunakan metode Proportional Integral Derivative Controller (PID). Tujuan dari penggunaan metode PID untuk mengontrol kecepatan pada robot otomatis mempermudah dalam melakukan pekerjaan pemotongan rumput ketika pengguna memiliki banyak kendala atau kesibukan untuk merawat halaman taman dan lapangan sepak bola, pengguna bisa menggunakan robot pemotong rumput dengan mode otomatis bergerak dengan secara acak ketika sensor mendeteksi adanya halangan atau dinding pada tepi lapangan, maka robot berhenti kemudian putar balik arah untuk memotong bagian sebelahnya dan pengguna tidak memiliki kesibukan dengan santai pengguna bisa mengontrol arah pergerakan robot menggunakan aplikasi remot kontrol pada android. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa robot didapatkan nilai kontrol PID normal pada robot pemotong rumput otomatis adalah Kp = 5, Ki = 1, Kd = 10, dengan persentase keberhasilan sebesar 80% dari 10 kali pengujian, ketika menggunakan manual hasil persentase keberhasilan sebesar 85% dari 10 kali pengujian, dan keakuratan sensor dari rata-rata keseluruhan kesalahan relatif yang didapatkan bernilai 4,31.Kata kunci; Robot pemotong rumput, Android, Audio, PID controller</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Informatics Engineering Department of Halu Oleo University</dc:publisher>
	<dc:contributor xml:lang="en-US"></dc:contributor>
	<dc:date>2022-06-29</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:type xml:lang="en-US">Peer-reviewed Article</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://ojs.uho.ac.id/index.php/semantik/article/view/14430</dc:identifier>
	<dc:identifier>10.55679/semantik.v8i1.14430</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">SemanTIK : Teknik Informasi; Vol 8, No 1 (2022): SemanTIK : Teknik Informasi; 61-68</dc:source>
	<dc:source>2502-8928</dc:source>
	<dc:source>2460-1446</dc:source>
	<dc:source>10.55679/semantik.v8i1</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://ojs.uho.ac.id/index.php/semantik/article/view/14430/pdf</dc:relation>
	<dc:rights xml:lang="en-US">Copyright (c) 2022 semanTIK</dc:rights>
	<dc:rights xml:lang="en-US">http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0</dc:rights>
</oai_dc:dc>