Melola Discovery

← Melola Discovery

Prosiding

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT BERODA UNTUK DEKONTAMINASI ZAT RADIOAKTIF PADA PERMUKAAN LANTAI AREA KERJA

Seminar Nasional Teknologi Terapan Berbasis Kearifan Lokal · Vol. 2 No. 1 (2021)

Published
2021-02-20
Publisher
Seminar Nasional Teknologi Terapan Berbasis Kearifan Lokal
Language
eng

Abstract

ABSTRAKSaat ini, proses dekontaminasi zat radiaktif cair masih dilakukan secara manual sehingga berpotensimengontaminasi dan meningkatkan dosis akumulasi pekerja. Maka dari itu dibuat prototype robot berodayang dapat medeteksi kontaminan cair pada permukaan dan melakukan proses dekontaminasimenggunakan pengendali ATMEGA 2560. Proses pendeteksian kontaminasi dengan modul pencacahmenggunakan detektor GM Ludlum Model 44-7. Robot dirancang dengan dua mode operasi yaitu modeotomatis dengan memanfaatkan pembacaan empat buah sensor ultrasonik dan mode manual (remotecontrol using bluetooth) menggunakan aplikasi android Bluetooth Controller. Pada mode otomatis, robotmenyisir ruangan dengan pola paralel sambil mendeteksi keberadaan kontaminan, sedangkan pada modemanual, seluruh gerakan robot dikendalikan oleh aplikasi android Bluetooth Controller. Prosesdekontaminasi pada robot menggunakan metode usap hingga kontaminan berkurang ataupun hilang. Hasilpengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi kontaminan menggunakan pola lintasan paraleldan melaukan simulasi proses dekontaminasi pada mode otomatis dengan tingkat keberhasilan 53,33%.Mode operasi manual menggunakan koneksi bluetooth dapat digunakan saat jarak robot dengan ponselpintar kurang dari 17 meter dengan tingkat keakuratan pengiriman karakter kendali adalah 100%. Hasilpenelitian ini diharapkan dapat membantu memudahkan pekerjaan pekerja terutama dalammendekontaminasi permukaan lantai. Kata kunci: prototype, robot beroda, kontaminasi, dekontaminasi, permukaan lantai, otomatis, bluetooth

Collaboration network of the authors

11 authors · 23 co-authorship links · 4 across different organisations

Hover or tap a name to highlight its co-authors. Double-click to open the author's page.

  • Universitas Halu Oleo
  • Universitas Sulawesi Tenggara
  • Affiliation unknown
  • Different organisations
  • Same organisation
  • Affiliation unknown
  • Thicker line = more joint articles · bigger circle = more articles
Show as table
Co-authorOrganisationJoint articles
Hado HadoUniversitas Sulawesi Tenggara1
Ridwan Syah NuhunUniversitas Halu Oleo1
Try Sugiyarto SoeparyantoUniversitas Halu Oleo1
Meri AprianiUniversitas Halu Oleo1
Pipit Dwi RahayuAffiliation unknown1
Joko SunardiAffiliation unknown1

Affiliations come from OpenAlex; journal OAI-PMH metadata carries none. Authors without an OpenAlex ID are matched by name, which can merge or split people.

Metadata source: OAI-PMH (metadata jurnal) https://ojs.uho.ac.id/index.php/snt2bkl/oai, first harvested 31 Okt 2026, last seen 31 Okt 2026.
Original metadata (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT BERODA UNTUK DEKONTAMINASI ZAT RADIOAKTIF PADA PERMUKAAN LANTAI AREA KERJA</dc:title>
	<dc:creator>Supriyono, Supriyono</dc:creator>
	<dc:creator>Septafiani, Vindha Lestari</dc:creator>
	<dc:creator>Harsono, Djiwo</dc:creator>
	<dc:creator>ismayana, Ismayana</dc:creator>
	<dc:creator>Sudiono, Sudionno</dc:creator>
	<dc:description xml:lang="en-US">ABSTRAKSaat ini, proses dekontaminasi zat radiaktif cair masih dilakukan secara manual sehingga berpotensimengontaminasi dan meningkatkan dosis akumulasi pekerja. Maka dari itu dibuat prototype robot berodayang dapat medeteksi kontaminan cair pada permukaan dan melakukan proses dekontaminasimenggunakan pengendali ATMEGA 2560. Proses pendeteksian kontaminasi dengan modul pencacahmenggunakan detektor GM Ludlum Model 44-7. Robot dirancang dengan dua mode operasi yaitu modeotomatis dengan memanfaatkan pembacaan empat buah sensor ultrasonik dan mode manual (remotecontrol using bluetooth) menggunakan aplikasi android Bluetooth Controller. Pada mode otomatis, robotmenyisir ruangan dengan pola paralel sambil mendeteksi keberadaan kontaminan, sedangkan pada modemanual, seluruh gerakan robot dikendalikan oleh aplikasi android Bluetooth Controller. Prosesdekontaminasi pada robot menggunakan metode usap hingga kontaminan berkurang ataupun hilang. Hasilpengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi kontaminan menggunakan pola lintasan paraleldan melaukan simulasi proses dekontaminasi pada mode otomatis dengan tingkat keberhasilan 53,33%.Mode operasi manual menggunakan koneksi bluetooth dapat digunakan saat jarak robot dengan ponselpintar kurang dari 17 meter dengan tingkat keakuratan pengiriman karakter kendali adalah 100%. Hasilpenelitian ini diharapkan dapat membantu memudahkan pekerjaan pekerja terutama dalammendekontaminasi permukaan lantai. Kata kunci: prototype, robot beroda, kontaminasi, dekontaminasi, permukaan lantai, otomatis, bluetooth</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Seminar Nasional Teknologi Terapan Berbasis Kearifan Lokal</dc:publisher>
	<dc:contributor xml:lang="en-US"></dc:contributor>
	<dc:date>2021-02-20</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:type xml:lang="en-US"></dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://ojs.uho.ac.id/index.php/snt2bkl/article/view/9822</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">Seminar Nasional Teknologi Terapan Berbasis Kearifan Lokal; Vol 2, No 1 (2019): Seminar Nasionar Teknologi Terapan Inovasi dan Rekayasa Teknologi</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://ojs.uho.ac.id/index.php/snt2bkl/article/view/9822/7073</dc:relation>
	<dc:relation>https://ojs.uho.ac.id/index.php/snt2bkl/article/downloadSuppFile/9822/870</dc:relation>
	<dc:rights xml:lang="en-US">Copyright (c) 2019 Seminar Nasional Teknologi Terapan Berbasis Kearifan Lokal</dc:rights>
</oai_dc:dc>