Melola Discovery

← Melola Discovery

Jurnal

Pengembangan Sistem Kontrol Robot Pneumatik Pick And Place dengan Raspberry Pi Berbasis Internet Of Things (IoT)

Jurnal Inovasi Mesin · Vol. 2 No. 2 (2020) · hlm. 29–42

DOI
10.15294/jim.v2i2.43673
ISSN
2746-7694
Terbit
2020-10-20
Penerbit
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Semarang
Bahasa
eng

Abstrak

Era industri 4.0 merupakan kondisi yang mengharuskan adanya suatu perubahan besar-besaran dengan memadukan teknologi yang ada. Penggunaan teknologi robot pneumatik pick and place dengan sistem kontrol berbasis Internet of Things (IoT) merupakan salah satu cara untuk meningkatkan produktivitas dan menekan biaya produksi. Tujuan penelitian ini yaitu mengetahui rancangan sistem kontrol robot dan mengetahui tingkat kelayakan sistem kontrol robot pick and place dengan Raspberry Pi berbasis Internet of Things (IoT). Penelitian ini menggunakan model pendekatan penelitian dan pengembangan RnD (Research dan Development). Hasil dari penelitian ini yaitu terwujudnya sistem kontrol robot pneumatik pick and place dengan dimensi 59 x 40 x 20 cm. Sistem kontrol robot pneumatik pick and place memperoleh persentase kelayakan produk 86,7 % dengan kategori sangat layak. Berdasarkan hasil penelitian, sistem kontrol robot pneumatik pick and place mampu merespon dengan kecepatan 0,5 detik dengan menggunakan rata-rata kecepatan internet yaitu 1,49 Kb/s dengan jarak maksimal pengguna yaitu 50 meter.

Jaringan kolaborasi para penulis

40 penulis · 113 tautan kepenulisan bersama · menampilkan 40 yang paling banyak terhubung

Arahkan kursor atau ketuk sebuah nama untuk menyorot rekan penulisnya. Klik dua kali untuk membuka halaman penulis.

  • Afiliasi tidak diketahui
  • Organisasi berbeda
  • Organisasi sama
  • Afiliasi tidak diketahui
  • Garis lebih tebal = lebih banyak artikel bersama · lingkaran lebih besar = lebih banyak artikel
Tampilkan sebagai tabel
Rekan penulisOrganisasiArtikel bersama
Rizki SetiadiAfiliasi tidak diketahui8
KriswantoAfiliasi tidak diketahui2
Rizqi Fitri NaryantoAfiliasi tidak diketahui2
Kriswanto KriswantoAfiliasi tidak diketahui2
Heri YudionoAfiliasi tidak diketahui2
Arif RahmadhiAfiliasi tidak diketahui2
Septian Eko CahyantoAfiliasi tidak diketahui1
Sonika MaulanaAfiliasi tidak diketahui1
Deni Fajar FitriyanaAfiliasi tidak diketahui1
Kuat NursiamAfiliasi tidak diketahui1
Aldi KurniawanAfiliasi tidak diketahui1
Devi IndriyaniAfiliasi tidak diketahui1
Anwar RosandiAfiliasi tidak diketahui1
Ari Dwi Nur Indriawan MusyonoAfiliasi tidak diketahui1
Danang Dwi SaputroAfiliasi tidak diketahui1
Soesanto -Afiliasi tidak diketahui1
Azas Ramang PambudiAfiliasi tidak diketahui1
Dony Hidayat Al-JananAfiliasi tidak diketahui1
Wahyu WidiyantoAfiliasi tidak diketahui1
Pramono PramonoAfiliasi tidak diketahui1
Mizani Yunistyar SantosoAfiliasi tidak diketahui1
Ramelan RamelanAfiliasi tidak diketahui1
Yosi RamadhanAfiliasi tidak diketahui1
Faishol Aziz Isyrouddin Aziz IsyrouddinAfiliasi tidak diketahui1
Rahmat Doni WidodoAfiliasi tidak diketahui1
Widya AryadiAfiliasi tidak diketahui1
syahwal fajarAfiliasi tidak diketahui1
Febrian Arif BudimanAfiliasi tidak diketahui1
Wahyudi WahyudiAfiliasi tidak diketahui1
Yeri SutopoAfiliasi tidak diketahui1
Johan Andric AprilianAfiliasi tidak diketahui1
SunyotoAfiliasi tidak diketahui1
Nurul Hadi MustofaAfiliasi tidak diketahui1
Syahid Tri Kusuma Wijaya Al MuhyiAfiliasi tidak diketahui1
Muhammad Khoirul AnamAfiliasi tidak diketahui1
Habib BunajarAfiliasi tidak diketahui1
Rofex PambudiAfiliasi tidak diketahui1
Salim SalimAfiliasi tidak diketahui1

Afiliasi berasal dari OpenAlex; metadata OAI-PMH jurnal tidak memuatnya. Penulis tanpa ID OpenAlex dicocokkan berdasarkan nama, sehingga dua orang bisa tergabung atau satu orang bisa terpisah.

Sumber metadata: OAI-PMH (metadata jurnal) https://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/jim/oai, pertama di-harvest 6 Nov 2026, terakhir terlihat 8 Nov 2026.
Metadata asli (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">Pengembangan Sistem Kontrol Robot Pneumatik Pick And Place dengan Raspberry Pi Berbasis Internet Of Things (IoT)</dc:title>
	<dc:creator>Cahyono, Riska Eko</dc:creator>
	<dc:creator>Sumbodo, Wirawan</dc:creator>
	<dc:description xml:lang="en-US">Era industri 4.0 merupakan kondisi yang mengharuskan adanya suatu perubahan besar-besaran dengan memadukan teknologi yang ada. Penggunaan teknologi robot pneumatik pick and place dengan sistem kontrol berbasis Internet of Things (IoT) merupakan salah satu cara untuk meningkatkan produktivitas dan menekan biaya produksi. Tujuan penelitian ini yaitu mengetahui rancangan sistem kontrol robot dan mengetahui tingkat kelayakan sistem kontrol robot pick and place dengan Raspberry Pi berbasis Internet of Things (IoT). Penelitian ini menggunakan model pendekatan penelitian dan pengembangan RnD (Research dan Development). Hasil dari penelitian ini yaitu terwujudnya sistem kontrol robot pneumatik pick and place dengan dimensi 59 x 40 x 20 cm. Sistem kontrol robot pneumatik pick and place memperoleh persentase kelayakan produk 86,7 % dengan kategori sangat layak. Berdasarkan hasil penelitian, sistem kontrol robot pneumatik pick and place mampu merespon dengan kecepatan 0,5 detik dengan menggunakan rata-rata kecepatan internet yaitu 1,49 Kb/s dengan jarak maksimal pengguna yaitu 50 meter.</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Semarang</dc:publisher>
	<dc:date>2020-10-20</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:type xml:lang="en-US">Peer-reviewed Article</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://journal.unnes.ac.id/sju/jim/article/view/43673</dc:identifier>
	<dc:identifier>10.15294/jim.v2i2.43673</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">Jurnal Inovasi Mesin; Vol 2 No 2 (2020): OKTOBER 2020; 29-42</dc:source>
	<dc:source>2746-7694</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://journal.unnes.ac.id/sju/jim/article/view/43673/17823</dc:relation>
</oai_dc:dc>