Melola Discovery

← Melola Discovery

Jurnal

ANALISIS PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROGRAM PLC PEMBACAAN ENCODER PADA SISTEM ROBOT RECORD AND REPLAY

JMEL : Journal of Mechanical Engineering Learning · Vol. 1 No. 1 (2012)

ISSN
2252-651X, 2252-651X
Terbit
2012-06-30
Penerbit
Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang
Bahasa
eng

Abstrak

Robot-robot industri banyak menggunakan sistem pemrograman numeric control (NC). Salah satu bagian yang sangat penting untuk mendukung aspek kemudahan pada robot yaitu dengan menggantikan sistem pemrograman numeric dengan sistem record and replay gerakan berbasis Programmable Logic Control (PLC) dan Visual Basic. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui Perancangan dan pembuatan program PLC pembacaan data pulse encoder dan pembeda arah gerakan encoder. Metode perancangan penelitian ini dengan merancang langkah kerja yang pertama dikerjakan adalah membuat dan merangkai trainer PLC dengan encoder. Membuat program pembacaan encoder pada CX-Programmer. Kemudian menguji program dengan cara memutar encoder. Berdasarkan hasil pembahasan pengujian pembacaan data pulse dan arah gerakan encoder pada pengujian dengan satu sampai lima kali gerakan putaran encoder dapat terbaca semua dengan prosentase ketepatan 100% dan tingkat error program mendapat prosentase ketepatan dengan rata-rata 94%. Many industrial robots using the programming systems, numeric control (NC). One part that is essential to support the aspects of convenience on a robot that is by replacing the numeric programming system with a system of record and replay a movement-based Programmable Logic Control (PLC) and Visual Basic. The purpose of this research is to know the design and manufacture of PLC program reading the data of pulse encoder and encoder movement direction differentiator. Design method of this study step by designing the first work done is create and stringing trainer PLC with encoder. Make the program reading the encoder on the CX-Programmer. Then test the program by turning the encoder. Based on the results of the deliberations of the reading of the data of the test pulse and direction of movement of the encoder on testing with one to five times the movement encoder can read all with 100% accuracy percentage and the level of accuracy percentage program gets an error with an average of 94%.

Jaringan kolaborasi para penulis

40 penulis · 106 tautan kepenulisan bersama · menampilkan 40 yang paling banyak terhubung

Arahkan kursor atau ketuk sebuah nama untuk menyorot rekan penulisnya. Klik dua kali untuk membuka halaman penulis.

  • Afiliasi tidak diketahui
  • Organisasi berbeda
  • Organisasi sama
  • Afiliasi tidak diketahui
  • Garis lebih tebal = lebih banyak artikel bersama · lingkaran lebih besar = lebih banyak artikel
Tampilkan sebagai tabel
Rekan penulisOrganisasiArtikel bersama
Rizki SetiadiAfiliasi tidak diketahui6
Arip WijayantoAfiliasi tidak diketahui3
KriswantoAfiliasi tidak diketahui2
Rizqi Fitri NaryantoAfiliasi tidak diketahui2
Kriswanto KriswantoAfiliasi tidak diketahui2
Arif RahmadhiAfiliasi tidak diketahui2
Nurhanifah NurhanifahAfiliasi tidak diketahui2
Siska AnggirianiAfiliasi tidak diketahui2
Soleh MuhamadAfiliasi tidak diketahui2
Desy MulyosariAfiliasi tidak diketahui2
Taufik Ramadhan FitriantoAfiliasi tidak diketahui2
SunyotoAfiliasi tidak diketahui2
Septian Eko CahyantoAfiliasi tidak diketahui1
Sonika MaulanaAfiliasi tidak diketahui1
Deni Fajar FitriyanaAfiliasi tidak diketahui1
Kuat NursiamAfiliasi tidak diketahui1
Aldi KurniawanAfiliasi tidak diketahui1
Devi IndriyaniAfiliasi tidak diketahui1
Riska Eko CahyonoAfiliasi tidak diketahui1
Heri YudionoAfiliasi tidak diketahui1
Anwar RosandiAfiliasi tidak diketahui1
Ari Dwi Nur Indriawan MusyonoAfiliasi tidak diketahui1
Danang Dwi SaputroAfiliasi tidak diketahui1
Achmad SholehAfiliasi tidak diketahui1
Soesanto -Afiliasi tidak diketahui1
Azas Ramang PambudiAfiliasi tidak diketahui1
HanafiAfiliasi tidak diketahui1
Pramono -Afiliasi tidak diketahui1
Pramono PramonoAfiliasi tidak diketahui1
Mizani Yunistyar SantosoAfiliasi tidak diketahui1
Ramelan RamelanAfiliasi tidak diketahui1
Yosi RamadhanAfiliasi tidak diketahui1
Faishol Aziz Isyrouddin Aziz IsyrouddinAfiliasi tidak diketahui1
Rahmat Doni WidodoAfiliasi tidak diketahui1
Widya AryadiAfiliasi tidak diketahui1
syahwal fajarAfiliasi tidak diketahui1
Wahyudi WahyudiAfiliasi tidak diketahui1

Afiliasi berasal dari OpenAlex; metadata OAI-PMH jurnal tidak memuatnya. Penulis tanpa ID OpenAlex dicocokkan berdasarkan nama, sehingga dua orang bisa tergabung atau satu orang bisa terpisah.

Sumber metadata: OAI-PMH (metadata jurnal) https://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/jmel/oai, pertama di-harvest 6 Nov 2026, terakhir terlihat 6 Nov 2026.
Metadata asli (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">ANALISIS PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROGRAM PLC PEMBACAAN ENCODER PADA SISTEM ROBOT RECORD AND REPLAY</dc:title>
	<dc:creator>Widiyanto, Wahyu</dc:creator>
	<dc:creator>Sumbodo, Wirawan</dc:creator>
	<dc:creator>Hidayat Al Janan, Dony</dc:creator>
	<dc:description xml:lang="en-US">Robot-robot industri banyak menggunakan sistem pemrograman numeric control (NC). Salah satu bagian yang sangat penting untuk mendukung aspek kemudahan pada robot yaitu dengan menggantikan sistem pemrograman numeric dengan sistem record and replay gerakan berbasis Programmable Logic Control (PLC) dan Visual Basic. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui Perancangan dan pembuatan program PLC pembacaan data pulse encoder dan pembeda arah gerakan encoder. Metode perancangan penelitian ini dengan merancang langkah kerja yang pertama dikerjakan adalah membuat dan merangkai trainer PLC dengan encoder. Membuat program pembacaan encoder pada CX-Programmer. Kemudian menguji program dengan cara memutar encoder. Berdasarkan hasil pembahasan pengujian pembacaan data pulse dan arah gerakan encoder pada pengujian dengan satu sampai lima kali gerakan putaran encoder dapat terbaca semua dengan prosentase ketepatan 100% dan tingkat error program mendapat prosentase ketepatan dengan rata-rata 94%. Many industrial robots using the programming systems, numeric control (NC). One part that is essential to support the aspects of convenience on a robot that is by replacing the numeric programming system with a system of record and replay a movement-based Programmable Logic Control (PLC) and Visual Basic. The purpose of this research is to know the design and manufacture of PLC program reading the data of pulse encoder and encoder movement direction differentiator. Design method of this study step by designing the first work done is create and stringing trainer PLC with encoder. Make the program reading the encoder on the CX-Programmer. Then test the program by turning the encoder. Based on the results of the deliberations of the reading of the data of the test pulse and direction of movement of the encoder on testing with one to five times the movement encoder can read all with 100% accuracy percentage and the level of accuracy percentage program gets an error with an average of 94%.</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang</dc:publisher>
	<dc:date>2012-06-30</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:type xml:lang="en-US">Peer-reviewed Article</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://journal.unnes.ac.id/sju/jmel/article/view/1941</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">JMEL : Journal of Mechanical Engineering Learning; Vol 1 No 1 (2012): Journal of Mechanical Engineering Learning</dc:source>
	<dc:source>2252-651X</dc:source>
	<dc:source>2252-651X</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://journal.unnes.ac.id/sju/jmel/article/view/1941/1744</dc:relation>
</oai_dc:dc>