Jurnal
DESAIN DAN ANALISIS KENDALI SISTEM SUSPENSI MENGGUNAKAN PID DAN LOGIKA FUZZY DENGAN SIMULINK MATLAB
Unnes Physics Journal · Vol. 4 No. 1 (2015)
- ISSN
- 2252-6978
- Terbit
- 2015-08-26
- Penerbit
- Unnes Physics Journal
- Bahasa
- eng
Abstrak
Sistem suspensi merupakan salah satu komponen mekanik yang penting dalam suatu mobil. Sistem tersebut sering kali menimbulkan suatu permasalahan yang sulit dihindari yaitu getaran yang berlebih. Tujuan penelitian yaitu mengetahui kinerja/peformansi sistem kontrol pada sistem suspensi mobil, kontrol yang ditetapkan mampu meredam getaran dan memberikan kenyamanan bagi penumpang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu pemodelan dan simulasi sistem suspensi dan kendalinya menggunakan Simulink Matlab. Kendali yang ditetapkan pada penelitian ini menggunakan kendali PID dan FLC (Fuzzy Logic Controller). Pengujian pada kendali PID dilakukan berulang kali, sehingga dapat diketahui pengaruh pemberian penguatan terhadap hasil peformansi sistem. Hasil pemberian penguatan = 9558.3589, = 57244.9325,  = 22.9008 menunjukkan peformansi sistem yang sesuai dengan design kriteria. Karakteristik peformansi sistem yang dihasilkan pada kendali PID yaitu settling time = 1.7 sekon, dengan overshoot = 2.09%, peak time = 1.02, rise time = 0.304 sekon. Pengujian pada FLC dilakukan dengan tiga variasi aturan fuzzy yaitu 7 aturan, 25 aturan, dan 49 aturan. Peformansi sistem yang optimal dan sesuai dengan design kriteria pada pemberian 49 aturan fuzzy, dengan karakteristik sistem yaitu settling time = 1.05 sekon, overshoot = 2.78%, peak time = 0.51, rise time = 0.4 sekon. Pengujian dari kedua kendali menunjukkan bahwa hasil peformansi sistem dengan kendali FLC lebih baik daripada kendali PID. The suspension system is one of the important mechanical components in a car. Mechanical systems that work often lead to a difficult problem has avoid excessive vibration. The aim of research on this suspension system is able to damped the vibration / oscillation interaction with the street car, so that the resulting of the system can be peformance improve safety and comfort. The method used in this research has to perform modeling and simulation using Simulink Matlab. Control set out in this study using PID controller and FLC (Fuzzy Logic Controller). Tests on PID controller is done any times in order, to determine the effect reinforcement of the peformance system results. Results Award reinforcement = 9558.3589, = 57244.9325, = 22.9008 shows that peformance system accordance with design criteria. Characteristics of the peformance system PID controller has generated on settling time = 1.7 second, with overshoot = 2.09%, peak time = 1.02, rise time = 0.304 second. Tests on FLC do with three variations of fuzzy rules are 7 rules, 25 rules and 49 rules. Peformance system optimal and in accordance with the design criteria has award on 49 fuzzy rules, with the characteristics of the system are second settling time = 1.05 second, overshoot = 2.78%, peak time = 0.51, rise time = 0.4 second. Testing of both controller shows that the results of the analysis peformance system of FLC method is better than PID controller method.
Jaringan kolaborasi para penulis
33 penulis · 54 tautan kepenulisan bersama · 2 lintas organisasi
Arahkan kursor atau ketuk sebuah nama untuk menyorot rekan penulisnya. Klik dua kali untuk membuka halaman penulis.
- State University of Semarang
- IAIN Syekh Nurjati Cirebon
- Afiliasi tidak diketahui
- Organisasi berbeda
- Organisasi sama
- Afiliasi tidak diketahui
- Garis lebih tebal = lebih banyak artikel bersama · lingkaran lebih besar = lebih banyak artikel
Tampilkan sebagai tabel
| Rekan penulis | Organisasi | Artikel bersama |
|---|---|---|
| Khumaedi Khumaedi | Afiliasi tidak diketahui | 2 |
| Sukiswo Supeni Edi | Afiliasi tidak diketahui | 2 |
| Nathan Hindarto | State University of Semarang | 1 |
| Nasrodin | State University of Semarang | 1 |
| Imam Ghozali | State University of Semarang | 1 |
| Achmad Sopyan | State University of Semarang | 1 |
| Ani Rusilowati | State University of Semarang | 1 |
| Arneta Dwi Safitrtri | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Adhi Tya Restu Nugroho | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Muhammad Wakhid Al Qodri | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Sugianto Sugianto | IAIN Syekh Nurjati Cirebon | 1 |
| Azmi Fitria Pratiwi | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Himmatul Rahmawati | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Hesty Nugraheny | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Sutikno Sutikno | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Diky Nurkhoerudin | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Hartono Hartono | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Fitri Safitri | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Bambang Subali | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Emha Hasiba Ubud | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Ponang Tri Prasetyo | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Laela Yasinta Febriani | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Khumaedi | State University of Semarang | 1 |
| Khisni Rohendy | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Achmad Rifa’i | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Teguh Febrianto | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| - Susilo | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Retno Endah Savitri | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Vera Rizchi Cahyani Putri | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Ahmad Juheri | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
Afiliasi berasal dari OpenAlex; metadata OAI-PMH jurnal tidak memuatnya. Penulis tanpa ID OpenAlex dicocokkan berdasarkan nama, sehingga dua orang bisa tergabung atau satu orang bisa terpisah.