Akses terbuka Jurnal
Rancang Bangun Pengendalian Robot Mobil dengan Wireless Joystick PS2 Menggunakan Modul nRF24L01
Jurnal Engineering · Vol. 3 No. 2 (2021) · hlm. 72–79
- ISSN
- 2623-1522, 2461-0526
- Terbit
- 2021-08-31
- Penerbit
- Universitas Jambi
- Bahasa
- en
Abstrak
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau program yang sudah tertanam dalam sebuah processor. Dalam suatu pengendalian sistem robot manual, sebagai bentuk komunikasi atau interaksi manusia dengan robot, maka perlu alat yang digunakan untuk komunikasi antara manusia dengan robot, salah satunya adalah telekomunikasi nirkabel. Modul nRF24L01 adalah transceiver chip tunggal yang khusus di desain untuk menyediakan pengaplikasian komunkasi wireless dengan daya yang sangat rendah. Penelitian ini menggunakan dua buah modul nRF24L01 dan dua buah mikrokontroler sebagai media komunikasi. Satu modul nRF24L01 berfungsi sebagai transmitter dan satu modul nRF24L01 sebagai receiver. Robot yang dibuat dapat dikendalikan melaui analog joystick PS2 yang terdapat pada bagian transmitter. Berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa robot yang dibuat dapat dikendalikan menggunakan kontroler dengan jarak maksimal 300 meter.
Kata kunci
Jaringan kolaborasi para penulis
40 penulis · 87 tautan kepenulisan bersama · menampilkan 40 yang paling banyak terhubung
Arahkan kursor atau ketuk sebuah nama untuk menyorot rekan penulisnya. Klik dua kali untuk membuka halaman penulis.
- Universitas Muslim Indonesia
- Afiliasi tidak diketahui
- Organisasi berbeda
- Organisasi sama
- Afiliasi tidak diketahui
- Garis lebih tebal = lebih banyak artikel bersama · lingkaran lebih besar = lebih banyak artikel
Tampilkan sebagai tabel
| Rekan penulis | Organisasi | Artikel bersama |
|---|---|---|
| Dasrinal Tessal | Afiliasi tidak diketahui | 3 |
| Yosi Riduas Hais | Afiliasi tidak diketahui | 3 |
| Haerul Pathoni | Afiliasi tidak diketahui | 2 |
| Sri Purwaningsih | Afiliasi tidak diketahui | 2 |
| Unang Supratman | Afiliasi tidak diketahui | 2 |
| Tati Herlina | Afiliasi tidak diketahui | 2 |
| Aprilia Sulista | Afiliasi tidak diketahui | 2 |
| Kharisma Nurmalitasari | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Medi Nopiana | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Endang Taufiqurahman | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Arif Fadilla | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Novi Permata Indah | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Cindy Lia Intan Saharany | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Fitrina Nazar | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Aditya Marianti | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Nur Rahayu Utami | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Muhammad Asikin | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Adi Nurcahyono | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Isnarto Isnarto | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Rochmad Rochmad | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Andi Suryadi | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Widiansyah Ardi | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Wahyu Suganda | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Bima Tondi Innatta Harahap | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Oki Saputra | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Maison Maison | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Atyka Setiyani | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Sri Rahayu Aida Putri | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Andre Rabiula | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Ursi Aulia | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Amelinda Callista Devina Inonu | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Annisa Fitri Wulandari | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Soeparlan Kasyadi | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Samsidar Samsidar | Universitas Muslim Indonesia | 1 |
| Sri Oktamuliani | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| Nazri MZ | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
| eif sparzinanda | Afiliasi tidak diketahui | 1 |
Afiliasi berasal dari OpenAlex; metadata OAI-PMH jurnal tidak memuatnya. Penulis tanpa ID OpenAlex dicocokkan berdasarkan nama, sehingga dua orang bisa tergabung atau satu orang bisa terpisah.