PEMODELAN DINAMIKA TIPPE TOP (TT) DENGAN KENDALA NON-HOLONOMIK BERBASIS KOMPUTASI FISIKA PADA BIDANG DATAR (R^2Ã—SO(3))

Ariska, Melly; Akhsan, Hamdi; Muslim, Muhammad

doi:10.22437/jop.v7i1.14457

Jurnal

PEMODELAN DINAMIKA TIPPE TOP (TT) DENGAN KENDALA NON-HOLONOMIK BERBASIS KOMPUTASI FISIKA PADA BIDANG DATAR (R^2Ã—SO(3))

JOURNAL ONLINE OF PHYSICS · Vol. 7 No. 1 (2021) · hlm. 20–25

DOI: 10.22437/jop.v7i1.14457
ISSN: 2502-2016
Terbit: 2021-11-02
Penerbit: Prodi Fisika FST UNJA
Bahasa: en

Abstrak

Pemodelan sistem dinamik dalam real time sangat penting dalam kemajuan teknologi otomatis yang berkembang pesat saat ini, seperti metode perencanaan sistem robotic. Artikel ini menjelaskan sistem dinamik benda tegar dengan kendala non-holonomic pada ruang konfigurasi. Metode yang digunakan adalah Motion Planning Network dan simulasi numeric dengan komputasi fisika yang dapat digunakan untuk sistem benda non-holonomik yang bergerak secara real-time dengan Pendekatan Jellet Invarian (JI). Pendekatan JI dapat menghasilkan persamaan sistem gerak dan mengevaluasi simulasi model benda dengan kendala non holonomik dan juga menampilkan hasil eksperimen dinamika benda tegar dalam ruang konfigurasi. Sistem gerak benda dengan kendala non holonomik yang digunakan adalah Tippe top (TT). TT adalah mainan yang mirip seperti gasing yang jika diputar dapat membalik sendiri dengan batangnya. Penulis berhasil mendeskripsikan dinamika gerak TT secara real time dengan syarat awal bervariasi pada ruang konfigurasi.

Kata kunci

Jaringan kolaborasi para penulis

12 penulis · 28 tautan kepenulisan bersama · 5 lintas organisasi

Arahkan kursor atau ketuk sebuah nama untuk menyorot rekan penulisnya. Klik dua kali untuk membuka halaman penulis.

Sriwijaya University
Meteorological, Climatological, And Geophysical Agency

Organisasi berbeda
Organisasi sama
Afiliasi tidak diketahui
Garis lebih tebal = lebih banyak artikel bersama · lingkaran lebih besar = lebih banyak artikel

Tampilkan sebagai tabel

Rekan penulis	Organisasi	Artikel bersama
Nely Andriani	Sriwijaya University	2
Atika Agustina	Sriwijaya University	2
Iskhaq Iskandar	Sriwijaya University	2
Supari Supari	Meteorological, Climatological, And Geophysical Agency	2
Fena Siska Putriyani	Sriwijaya University	2
Muhammad Irfan	Sriwijaya University	2
Amelia Putri Sayyendra	Sriwijaya University	1
Ahmad Fitra Ritonga	Sriwijaya University	1
Amanda Kurnia Utami	Sriwijaya University	1

Afiliasi berasal dari OpenAlex; metadata OAI-PMH jurnal tidak memuatnya. Penulis tanpa ID OpenAlex dicocokkan berdasarkan nama, sehingga dua orang bisa tergabung atau satu orang bisa terpisah.

Sumber metadata: OAI-PMH (metadata jurnal) https://online-journal.unja.ac.id/index.php/jop/oai, pertama di-harvest 6 Nov 2026, terakhir terlihat 8 Nov 2026.

Metadata asli (oai_dc)

<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en">PEMODELAN DINAMIKA TIPPE TOP (TT) DENGAN KENDALA NON-HOLONOMIK BERBASIS KOMPUTASI FISIKA PADA BIDANG DATAR (R^2Ã—SO(3)) </dc:title>
	<dc:creator xml:lang="en">Ariska, Melly</dc:creator>
	<dc:creator xml:lang="en">Akhsan, Hamdi</dc:creator>
	<dc:creator xml:lang="en">Muslim, Muhammad</dc:creator>
	<dc:subject xml:lang="en">Kendala non holonomik; Dinamika, Ruang Konfigurasi, Tippe Top (TT).</dc:subject>
	<dc:description xml:lang="en">Pemodelan sistem dinamik dalam real time sangat penting dalam kemajuan teknologi otomatis yang berkembang pesat saat ini, seperti metode perencanaan sistem robotic. Artikel ini menjelaskan sistem dinamik benda tegar dengan kendala non-holonomic pada ruang konfigurasi . Metode yang digunakan adalah Motion Planning Network dan simulasi numeric dengan komputasi fisika yang dapat digunakan untuk sistem benda non-holonomik yang bergerak secara real-time dengan Pendekatan Jellet Invarian (JI). Pendekatan JI dapat menghasilkan persamaan sistem gerak dan mengevaluasi simulasi model benda dengan kendala non holonomik dan juga menampilkan hasil eksperimen dinamika benda tegar dalam ruang konfigurasi . Sistem gerak benda dengan kendala non holonomik yang digunakan adalah Tippe top (TT). TT adalah mainan yang mirip seperti gasing yang jika diputar dapat membalik sendiri dengan batangnya. Penulis berhasil mendeskripsikan dinamika gerak TT secara real time dengan syarat awal bervariasi pada ruang konfigurasi .</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en">Prodi Fisika FST UNJA</dc:publisher>
	<dc:date>2021-11-02</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://online-journal.unja.ac.id/jop/article/view/14457</dc:identifier>
	<dc:identifier>10.22437/jop.v7i1.14457</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en">JOURNAL ONLINE OF PHYSICS; Vol. 7 No. 1 (2021): JOP (Journal Online of Physics) Vol 7 No 1; 20-25</dc:source>
	<dc:source>2502-2016</dc:source>
	<dc:language>en</dc:language>
	<dc:relation>https://online-journal.unja.ac.id/jop/article/view/14457/11983</dc:relation>
	<dc:rights xml:lang="en">Copyright (c) 2021 JOURNAL ONLINE OF PHYSICS</dc:rights>
</oai_dc:dc>