Melola Discovery

← Melola Discovery

Journal

PEMASANGAN SENSOR GELOMBANG ULTRASONIK UNTUK APLIKASI ROBOT ANTI-BENTUR

JURNAL ISTEK · Vol. 5 No. 1 (2015)

Published
2015-08-01
Publisher
JURNAL ISTEK
Language
eng

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah mobil robot dan teknik pemasangan sensor gelombang ultrasonik untuk menghindari benturan. Teknik pemasangan sensor meliputi jarak sensor penerima ke pemancar gelombang ultrasonik dan panjang loop yang digunakan. Mengatur gerakan mobil robot secara otomatis dapat menghindari benturan dengan objek yang ada di depannya. Sistem otomasi pengaturannya menggunakan perangkat keras mikrokontroler Basic Stamp BS2SX buatan Parallax Inc Amerika, berupa IC PIC16C65 yang beroperasi pada tegangan 5 volt DC. Sedangkan perangkat lunaknya menggunakan bahasa pemrograman Pbasic. Program ditulis pada Basic Stamp Editor yang sudah diinstallkan pada PC, kemudian didownload ke EEPROM. Proses download program otomatis menghapus program sebelumnya sehingga program terakhir yang akan dieksekusi. Sensor gelombang ultrasonik yang digunakan dapat mendeteksi jarak objek terjauh 85 cm, sedangkan objek terdekat adalah 0,5 cm. Panjang loop yang dipasang pada mobil robot adalah 2 cm dan jarak antara transduser satu dengan yang lainnya 1,5 cm.Panjang loop yang dipasang pada mobil robot mempengaruhi jarak objek yang dapat dideteksi.

Collaboration network of the authors

40 authors · 127 co-authorship links · 25 across different organisations · showing the 40 most connected

Hover or tap a name to highlight its co-authors. Double-click to open the author's page.

  • Hasanuddin University
  • State University of Semarang
  • Universitas PGRI Semarang
  • Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau
  • National University of Laos
  • Politeknik Pertanian Negeri Pangkajene Kepulauan
  • Universitas Nahdlatul Ulama Blitar
  • Other organisations
  • Affiliation unknown
  • Different organisations
  • Same organisation
  • Affiliation unknown
  • Thicker line = more joint articles · bigger circle = more articles
Show as table
Co-authorOrganisationJoint articles
Ian YuliantiAffiliation unknown4
Sunyoto Eko NugrohoState University of Semarang3
Hartono HartonoAffiliation unknown3
Wahyu HardyantoAffiliation unknown2
Emi Shofiyatul KhusnaAffiliation unknown2
Wiyanto WiyantoState University of Semarang2
Sarwi SarwiAffiliation unknown2
Nur KhoiriUniversitas PGRI Semarang1
S. SusilawatiUniversitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau1
Wahyudi WijayantoUniversitas PGRI Semarang1
S. XaphakdyNational University of Laos1
Sahiruddin SahiruddinHasanuddin University1
Toleng Abd LatiefAffiliation unknown1
Muhammad YusufHasanuddin University1
Nur SalmahHasanuddin University1
Hasrin HasrinHasanuddin University1
Ummul MasirPoliteknik Pertanian Negeri Pangkajene Kepulauan1
Yohannes SardjonoAffiliation unknown1
Sunarno SunarnoAffiliation unknown1
Rio Agustian Gilang FernandoAffiliation unknown1
Pratiwi DwijanantiAffiliation unknown1
Dante AlighiriState University of Semarang1
Fifin Dewi RatnasariAffiliation unknown1
Kurnia Galuh Candra KiranaAffiliation unknown1
Fadhillah ChoirunnisaAffiliation unknown1
Ratih SukmawatiAffiliation unknown1
Sugianto SugiantoUniversitas Nahdlatul Ulama Blitar1
Sutikno SutiknoDiponegoro University1
Susilawati SusilawatiAffiliation unknown1
Prakosa Shella SyifaAffiliation unknown1
Yasinta Tiara AzzahraAffiliation unknown1
Dwi Indah Pangesti CahyaAffiliation unknown1
Supartono SupartonoAffiliation unknown1
Siti IstijabatunAffiliation unknown1
Kasmadi Imam SupardiState University of Semarang1
Sulaiman YahyaAffiliation unknown1
Nanik WijayatiState University of Semarang1
Siti RosiyanahAffiliation unknown1

Affiliations come from OpenAlex; journal OAI-PMH metadata carries none. Authors without an OpenAlex ID are matched by name, which can merge or split people.

Metadata source: OAI-PMH (metadata jurnal) https://journal.uinsgd.ac.id/index.php/istek/oai, first harvested 7 Nov 2026, last seen 8 Nov 2026.
Original metadata (oai_dc) 
<oai_dc:dc xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/  http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
	<dc:title xml:lang="en-US">PEMASANGAN SENSOR GELOMBANG ULTRASONIK UNTUK APLIKASI ROBOT ANTI-BENTUR</dc:title>
	<dc:creator>Masturi, Masturi</dc:creator>
	<dc:creator>Sujarwata, Sujarwata</dc:creator>
	<dc:description xml:lang="en-US">Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah mobil robot dan teknik pemasangan sensor gelombang ultrasonik untuk menghindari benturan. Teknik pemasangan sensor meliputi jarak  sensor penerima ke  pemancar gelombang ultrasonik dan panjang loop yang digunakan. Mengatur gerakan mobil robot secara otomatis dapat menghindari benturan dengan objek yang ada di depannya. Sistem otomasi pengaturannya menggunakan perangkat keras mikrokontroler Basic Stamp BS2SX buatan Parallax Inc Amerika, berupa IC PIC16C65 yang beroperasi pada tegangan 5 volt DC. Sedangkan perangkat lunaknya menggunakan bahasa pemrograman Pbasic. Program ditulis pada Basic Stamp Editor yang sudah diinstallkan pada PC, kemudian didownload ke EEPROM. Proses download program otomatis menghapus program sebelumnya sehingga program terakhir yang akan dieksekusi. Sensor gelombang ultrasonik yang digunakan dapat mendeteksi jarak objek terjauh 85 cm, sedangkan objek terdekat adalah 0,5 cm. Panjang  loop yang dipasang pada mobil robot adalah 2 cm dan jarak antara transduser satu dengan yang lainnya 1,5 cm.Panjang loop yang dipasang pada mobil robot mempengaruhi jarak objek yang dapat dideteksi.</dc:description>
	<dc:publisher xml:lang="en-US">JURNAL ISTEK</dc:publisher>
	<dc:date>2015-08-01</dc:date>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
	<dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
	<dc:format>application/pdf</dc:format>
	<dc:identifier>https://journal.uinsgd.ac.id/index.php/istek/article/view/276</dc:identifier>
	<dc:source xml:lang="en-US">JURNAL ISTEK; Vol. 5 No. 1-2 (2011): ISTEK</dc:source>
	<dc:language>eng</dc:language>
	<dc:relation>https://journal.uinsgd.ac.id/index.php/istek/article/view/276/290</dc:relation>
</oai_dc:dc>